Sensores de temperatura são muito comuns em aplicações de automação industrial. Em especial, trataremos aqui sobre a ligação elétrica dos sensores de temperatura do tipo Termopar.
Antes de qualquer coisa é importante salientar que o sinal do termopar é um sinal analógico. Este sinal pode chegar diretamente do sensor e neste caso é necessário um cartão de entrada específico para receber o sinal de termopares ou pode chegar como um sinal de 4-20mA sendo neste último caso necessário um transmissor. O transmissor de temperatura recebe o sinal do sensor e converte-o para 4-20mA. Dessa forma, o CLP recebe um sinal de 4-20mA, sendo necessário um cartão de entrada analógica dedicado.
Os transmissores podem ser acoplados no próprio sensor de modo que o sinal já vem do campo no formato 4-20mA ou podem ser instalados no painel elétrico. Quando instalados no painel elétrico o cabo do termopar vem do campo até o painel e só então é convertido para 4-20mA. Importante observar que os cabos de termopares são cabos específicos. Dessa forma, se os transmissores estiverem acoplados ao próprio termopar não é mais necessário utilizar cabos de termopares específicos já que o sinal de campo já virá em 4-20mA.
Na figura a seguir temos um transmissor dedicado para instalação em painel do lado esquerdo e um outro que é acoplado ao próprio termopar, do lado direito.

No esquema a seguir temos representada a ligação elétrica de um termopar com transmissor acoplado. Importante observar que o sinal analógico de 4-20mA é um fluxo de corrente que percorre o circuito.

A intensidade da corrente do sinal analógico de 4-20mA pode ser verificado colocando um miliamperímetro em série com o circuito, como representado a seguir.

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